Uvod v modeliranje in simulacijo sistemov: sodobna orodja za modeliranje in simulacijo, modeliranje in simulacija dinamičnih sistemov, sprotna simulacija, vizualizacija in navidezna resničnost, uporaba orodja MATLAB/SIMULINK.
Modeliranje in simulacija robotskih mehanizmov: zgodovinski pregled simulacije v robotiki, simulacija na različnih področjih robotike, simulacija robotskih sistemov v okolju MATLAB/Simulink, simulacija in vizualizacija robotskih sistemov z uporabo splošnih orodij za simulacijo dinamičnih sistemov in grafičnih jezikov.
Integrirano okolje za dinamično simulacijo robotskih manipulatorjev: zgradba in vmesniki, vključitev robota v simulacijsko zanko, primeri uporabe.
Vodenje robotskih mehanizmov: načrtovanje gibanja, vodenje po poziciji in hitrosti, vodenje po sili, vodenje v sklepih in vodenje v prostoru naloge, optimalno vodenje.
Vodenje redundantnih robotskih sistemov: dekompozicija naloge, reševanje redundantnosti, izogibanje oviram.
Introduction to system modelling and simulation: Modern modelling and simulation tools, modelling and simulation of dynamic systems, real-time simulation, visualization and virtual reality, MATLAB/SIMULINK simulation tools.
Modelling and simulation of robot mechanisms: Historical view of simulation in robotics, simulation in different fields of robotics, simulation of robot manipulators in MATLAB/Simulink, simulation and visualization of robot systems using general dynamic engines and graphic languages.
Integrated environment for dynamic simulation of robot manipulators: Structure and interfaces, manipulator-in-the-loop simulation, simulation examples.
Robot control systems: Trajectory planning, position and velocity control, force control, joint space and task space control, optimal control.
Control of redundant robot systems: Task decomposition, redundancy resolution, obstacle avoidance.