ZAGOVOR DOKTORSKE DISERTACIJE LUKE MIŠKOVIĆA
Pnevmatski mehanizmi s spremenljivo togostjo za uporabo v eksoskeletih spodnjih okončin
Zagovor doktorske disertacije Luke Miškovića
Objavljeno: 16. okt. 2024
MPŠ vabi na zagovor doktorske disertacije Luke Miškovića z naslovom: Pnevmatski mehanizmi s spremenljivo togostjo za uporabo v eksoskeletih spodnjih okončin. Zagovor bo v četrtek, 24. oktobra 2024, ob 15:00 v predavalnici MPŠ, Jamova 39, Ljubljana. Zagovor lahko spremljate tudi na povezavi: https://us02web.zoom.us/j/87838598184?pwd=C2gJu21Yk49YqaetRjaeA887QKFn2f.1, Meeting ID: 878 3859 8184, Passcode: 197283.
Kratek povzetek dela:
V disertaciji so predstavljeni novi pnevmatski aktuatorji, ki lahko zbirajo stisnjen zrak in delujejo brez zunanjega dovoda zraka, skupaj z inovativnimi algoritmi za nadzor in hibridno togo-mehko zasnovo za izboljšanje ergonomije. Te novosti so vgrajene v novo zasnovan eksoskelet spodnjih okončin. Delovanje in učinkovitost eksoskeleta sta bila ocenjena s preskusi na ljudeh.
Nazaj na novice